如果公司未依法为员工缴纳社会保险费，员工可以向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。以下是申请劳动仲裁的一般步骤和注意事项：
准备申请材料
劳动合同原件及复印件。
工资单原件及复印件。
社保证明（如果有）。
身份证明（如身份证复印件）。
证据清单及相关证据材料。
用人单位的工商登记信息。
提交申请
将上述材料提交给劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会。
提交书面仲裁申请，并按照被申请人人数提交相应的副本。
如果书写仲裁申请有困难，可以口头申请，由仲裁委员会记录并告知对方当事人。
等待审核
仲裁委员会在收到申请后，将在五个工作日内进行审查，决定是否受理。
如果符合受理条件，仲裁委员会将发出书面受理通知，并告知具体的受理日期和时间。
如果申请材料不符合受理标准，仲裁委员会将书面通知申请人，并说明不予受理的具体原因。
审理与裁决
仲裁委员会将组织双方进行调解或开庭审理，根据事实和法律规定作出裁决。
劳动者对裁决结果不满意，可以依法向人民法院提起诉讼。
法律依据
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十八条规定，申请人申请仲裁应当提交书面仲裁申请，并按照被申请人人数提交副本。仲裁申请书应当载明劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务，仲裁请求和所根据的事实、理由，证据和证据来源、证人姓名和住所。
建议：
在申请劳动仲裁前，建议先咨询当地的人力资源和社会保障部门或律师，以确保申请材料的完整性和准确性。
由于社会保险费的补缴问题涉及行政管理与法律执行的层面，劳动者也可以先通过劳动行政部门进行投诉或申请处理，以借助行政力量推动用人单位履行法定义务。