要成立一家保安公司，需要满足以下条件：
注册资本：
保安服务公司应当具备不低于人民币100万元的注册资本。
法定代表人和主要管理人员：
拟任的保安服务公司法定代表人和主要管理人员应当具备任职所需的专业知识和有关业务工作经验，无被刑事处罚、劳动教养、收容教育、强制隔离戒毒或者被开除公职、开除军籍等不良记录。
专业技术人员：
有与所提供的保安服务相适应的专业技术人员，其中法律、行政法规有资格要求的专业技术人员应当取得相应的资格。
设施和装备：
提供安全保卫所必需的住宿和设施、设备。
组织机构和管理制度：
有健全的组织保安管理制度、岗位责任制和警卫管理制度。
经营场所：
需要固定的经营场所，面积通常要求400平方米以上。
其他要求：
包括获得保安公司名称核准通知书、设立至少8个职能部门、具备详细的公司章程和管理制度、人员培训计划等。
许可和证书：
需要向当地公安机关提交申请，获得保安服务许可证，以及可能需要的信息服务证、劳务派遣证等。
人员资质：
需要至少一名财务人员、3名及以上二级保安师持有保安师资格证，以及其他必要的资质证明。
其他相关材料：
在申请过程中，需要提供公司章程、相关制度、装备和器材清单、保安人员名单等相关文件，并按照相关规定缴纳相关费用。
这些条件旨在确保证安公司具备提供安全服务的能力，并且能够遵守相关法律法规，保障客户和公众的安全。建议在准备成立保安公司时，详细咨询当地公安机关和相关部门，以确保满足所有要求和程序。