解除汽车挂靠协议的方法主要有以下几种：
双方协议解除
挂靠方和被挂靠方可以通过协商，达成一致意见，从而解除挂靠关系。这种情况下，双方应当遵守挂靠协议中关于解除挂靠的条款和条件，并且挂靠方可能需要承担相应的违约责任。
单方通知解除
挂靠方可以单方面通知被挂靠方解除挂靠关系。然而，挂靠方在单方解除挂靠时，必须遵守挂靠协议中的相关条款，并承担由此产生的违约责任。
法律规定解除
根据《中华人民共和国民法典》第五百六十三条的规定，有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
因不可抗力致使不能实现合同目的；
在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；
当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；
当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；
法律规定的其他情形。
对于以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但应当在合理期限之前通知对方。
通过仲裁或诉讼解除
当事人可以通过和解或调解解决合同争议。如果协商不成或调解无效，可以根据仲裁协议向仲裁机构申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。
在解除车辆挂靠协议时，建议采取以下步骤：
查阅协议条款
仔细查阅挂靠协议，了解协议中关于解除挂靠的具体条款和条件，包括解除通知期限、形式以及可能产生的违约责任等。
提前通知
根据协议约定，提前向被挂靠方发送书面解除通知，并确保通知形式和期限符合协议要求。
处理未了事项
在解除挂靠前，确保所有未结算的费用（如管理费、保险费、违章罚款等）得到妥善处理。
协商解决
如果被挂靠方同意解除挂靠关系，双方可以签订书面解除协议，明确解除后的权利和义务。
法律途径
如果协商无果，可以通过仲裁或诉讼的方式解决解除挂靠协议的争议。在此过程中，应提供充分的证据支持自己的主张。
通过以上步骤，可以合法、有效地解除汽车挂靠协议，并妥善处理相关事宜。