荣事达洗衣机显示U4通常表示门锁故障，可能的原因包括：
门未关好或门锁损坏：
请确保洗衣机门已经完全关闭，并检查门锁是否有损坏或松动的迹象。
门锁电路故障：
门锁电路可能出现问题，导致无法正常检测门的状态。这可能需要专业维修人员进行检修和修复。
控制板故障：
洗衣机的控制板可能出现故障，无法正确识别门锁状态或发出错误的指令。
门盖损坏故障：
自动洗衣机对于门盖有相关的管理程序，如果门盖处于敞开的状态，洗衣机是没有办法正常运行的。
门锁销卡故障：
通常洗衣机的门盖销卡是塑料材质，如果用力关门或者发生碰撞，可能会导致销卡断裂，造成门盖闭合不上。
进水阀过滤网被堵塞：
可能有杂质堵住了洗衣机进水阀口的滤网，拆下来清洗干净就好了。
进水电磁阀有故障或者插件线接触不良：
这可能导致洗衣机无法正常进水。
控制板上的进水继电器坏了：
需要更换新的进水继电器。
门边开关断裂或卡住：
检查门边的开关是不是断了或者东西卡住了。
门锁开关内部传感器损坏：
如果坏了，建议更换即可。
电磁阀损坏：
全自动洗衣机的洗涤以及脱水，是依靠电磁阀转换底部的齿轮进行的，电磁阀坏了会导致洗衣机无运转工作，需要更换电磁阀。
电机插头脱落：
因为洗衣机连接导线都采用接插件，在整个运行过程里，可能会导致洗衣机里的电机插头松脱。这时候的处理方式，应该重新连接紧电机插头。
洗衣机控制面板损坏失灵：
只能更换控制面板。
根据以上原因，您可以逐一排查问题所在，并采取相应的解决措施。如果问题仍然无法解决，建议联系专业的维修人员进行检修。