选择法庭主要依据案件类型、当事人住所地、合同履行地等因素。以下是具体的选择方法：
一般民事案件
向被告住所地法院起诉；
如果被告的住所地与经常居住地不一致，则向被告经常居住地法院起诉；
如果被告是法人或其他组织，则向该单位所在地法院起诉；
如果被告是数个且住所地或经常居住地不在同一区域内，可向其中任何一个区域的法院起诉。
身份关系诉讼
对不在我国领域内居住的人提起的有关身份关系的诉讼；
对下落不明或者宣告失踪的人提起的有关身份关系的诉讼；
对正在被劳动教养和被监禁人提起的诉讼，原告可向自己住所地法院起诉，如果原告的住所地与经常居住地不一致，则向自己经常居住地法院起诉。
基层人民法院
主要处理大多数民事纠纷，也称“一审管辖地”，包括县、市、自治县和区人民法院；
基层法院可以处理一些重大案件的初审工作，也可以接手大部分案件的再审工作；
当事人如果不服基层法院的判决，可以向上一级法院要求再审。
中级人民法院
包括省、直辖市、自治区直接管辖的中级人民法院；
处理重大案件的初审工作，审理人民检察院提出的抗诉案件；
当事人如果不服中级人民法院的一审判决，可以继续向上一级法院申请再审。
高级人民法院
包括省高级人民法院、自治区高级人民法院、直辖市高级人民法院；
对法律规定的由其管辖的案件进行一审判决，审理人民检察院提出的抗诉案件；
当事人如果对高级人民法院的判决不服，依然可以向上一级法院提出上诉。
合同纠纷
当事人在书面合同中可以协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地人民法院管辖；
如果没有约定管辖，通常由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。
交通事故
可以选择事故发生地或者被告住所地人民法院起诉。
其他特定情况
非军人对军人提出的离婚诉讼，如果军人一方为非文职军人，由原告住所地人民法院管辖；
夫妻一方离开住所地超过一年，另一方起诉离婚的案件，离婚管辖的法院是原告住所地人民法院；
夫妻双方离开住所地超过一年，一方起诉离婚的案件，离婚管辖的法院是被告经常居住地人民法院。
建议
了解案件性质：首先确定案件的类型，不同类型的案件有不同的管辖法院。
查看合同条款：如果涉及合同纠纷，查看合同中是否有关于管辖法院的约定。
考虑地理位置：选择离自己较近的法院可以提高诉讼效率，减少交通和住宿成本。
咨询专业律师：在正式提起诉讼前，咨询专业律师，确保选择正确的法院。