优先留置和抵押的原因主要在于 法律的规定和权利的优先级。以下是具体的分析：
法律依据
根据我国《物权法》第239条的规定，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。这表明留置权具有法定优先权，即使抵押权已经存在，留置权人仍然优先于抵押权人受偿。
性质差异
留置权是法定的担保物权，其产生是基于法律的规定，而非当事人之间的约定。而抵押权是当事人之间约定的结果，属于约定担保物权。根据物权法原则，法定担保物权优先于约定担保物权。
权利实现
留置权人通常是因为对标的物提供了材料或劳动而未得到适当补偿，因此留置该财产。这种直接针对标的物的劳动使得标的物的价值增加或避免了价值减少，从而为其他债权的实现创造了条件。因此，留置权在实现上具有优先性。
保护债权人权益
留置权的优先性有助于保护债权人的权益，确保他们在债务人未履行义务时能够通过留置权获得优先受偿。这种保护机制有助于促进交易的公平性和债权实现的安全性。
综上所述，留置权之所以优先于抵押权，主要是因为它是法定的担保物权，具有直接的法律依据，并且在实现上能够保护债权人的权益。这种法定优先权确保了留置权在担保物权中的最高优先级。