夏普ARM160打印机的清零计数器步骤如下：
卡纸总计数器清除
按下[开始]键后，卡纸总计数器值清零，并交替显示“000”。
故障履历清除
清除故障内存数据和EEPROM故障历史数据，并交替显示“000”。
SPF计数器清除
按下[开始]键后，SPF计数值清零，并交替显示“000”。
双面打印计数器清除
双面打开计数器值清零，并交替显示“000”。
进纸计数器清除
各进纸部分计数器值清零，并交替显示“000”。
此外，如果需要进入维修模式进行更深入的清零操作，可以按照以下步骤进行：
进入维修模式
按下*C*连续按键，速度要快，否则进入不了维修模式。
清零操作
在维修模式下输入21，再按开始键，再输入1，再按开始键，再按1选YES，再按开始键。返回上级目录按“系统设置”键。
清除保养计数、复印计数和打印计数
进入维修模式后，清除保养计数、复印计数和打印计数。具体操作步骤如下：
输入24，按开始键，分别选择4、5、6、7各项，执行一个按“用户设定”回到主代码24项目；分别选YES执行清除，执行完了重启机器，即可清除“请求维护”的提示。
建议在进行任何清零操作前，先查阅打印机的用户手册或在线支持资源，以确保操作正确无误。