自首是指 犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
自首分为一般自首和特殊自首（又称准自首）：
一般自首：
犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。
特殊自首：
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的行为。
此外，自首的认定还需要考虑以下因素：
自动投案：犯罪嫌疑人需要在犯罪之后、归案之前，出于本人的意志而自愿将自己置于司法机关的控制之下，接受审判。
如实供述：犯罪嫌疑人自动投案后，必须如实交代自己的主要犯罪事实。如果犯罪嫌疑人犯有数罪，仅如实供述部分犯罪的，只对如实供述部分犯罪的行为认定为自首。共同犯罪案件中的犯罪嫌疑人，除如实供述自己的罪行外，还应当供述所知的同案犯。
时间：自首行为可以在犯罪发生后立即进行，也可以在犯罪后一段时间内进行，但必须在被司法机关发现之前。
方式和动机：自动投案的认定可以从投案的时间、方式和动机等方面进行审查。
综上所述，自首是犯罪分子在犯罪后自动投案并如实供述自己罪行的行为，根据自首的具体情节和犯罪性质，可以从轻或减轻处罚，严重情况下甚至可以免除处罚。