要成立一家保安公司，需要满足以下条件：注册资本：保安服务公司应当具备不低于人民币100万元的注册资本。法定代表人和主要管理人员：拟任的保安服务公司法定代表人和主要管理人员应当具备任职所需的专业知识和有关业务工作经验，无被刑事处罚、劳动教养、收容教育、强制隔离戒毒或者被开除公职、开除军籍等不良记录。专
