父母抚养义务主要包括以下几个方面：
物质上和经济上的养育和照料
父母需要为未成年子女提供必要的生活费用、教育费用和医疗费用，确保子女的身体和心理健康成长。
教育和思想上的培养
父母应当在思想、品德、学业等方面对子女进行全面培养，引导子女沿着正确的方向健康成长。这包括提供适当的教育环境和资源，培养子女的正确价值观和世界观。
管教和保护
父母需要对未成年子女进行有效的管教和保护，防止和排除来自外部的侵害，确保子女的安全和利益。管教包括依照法律和道德要求，采取正确的方式对子女进行管理和教育，对其行为进行必要的约束。
承担民事责任
当未成年子女对国家、集体或他人造成损害时，父母应当依法承担相应的民事责任。
教育和保护的权利和义务
父母不仅负有抚养子女的义务，还有教育和保护未成年子女的权利和义务。这包括对子女进行教育和保护，确保其健康成长和发展。
共同居住和监护权
在父母共同居住的情况下，子女应当为父母提供必要的衣、食、住、行方面的条件。父母享有对孩子的抚养权，包括共同居住、第一监护权、不支付抚养费、控制探望权等。
支付抚养费
对于不能独立生活的成年子女，父母仍需支付抚养费，直到子女能够独立正常生活为止。抚养费包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。
这些义务是父母对子女应尽的法律和道德责任，旨在保障子女的基本生活、教育和发展权利。不履行这些义务的，子女或其他相关方有权要求父母履行抚养义务。