车辆年审的时间要求如下：
非营运小型汽车
6年以内每2年检验1次。
6至15年每年检验1次。
15年以上每6个月检验1次。
营运载客汽车
5年以内每年检验1次。
超过5年的每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次。
超过10年的每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车 （9座以下）：6年以内每2年检验1次。
6至10年每年检验1次。
超过10年的每6个月检验1次。
摩托车
4年以内每2年检验1次。
超过4年的每年检验1次。
拖拉机和其他机动车
每年检验1次。
建议
私家车：
根据车辆类型和注册时间，按时进行年检。6年以内每2年领一次检验合格标志，6至10年每年检验一次，超过10年每6个月检验一次。
营运车辆：根据相关法规，按时进行年检，特别是超过5年的车辆，需要每6个月检验一次。
注意：免检政策仅适用于非营运小型汽车，且需要每两年申请一次检验合格标志。
这些规定自2022年10月1日起开始执行，建议车主定期检查车辆并按时进行年检，以确保行车安全。