汽车年检需要携带以下材料：
行驶证：
正副本齐全。
有效期内的道路交通强制保险单 （副本页丢失则带正本，并提供A4纸复印件）。
车船税缴纳单（一般情况下与交强险同在一张单上）。
身份证及复印件：
个人车辆需携带车主身份证及复印件，单位车辆需携带公司代码证及代办人身份证明。
车辆识别代号（车架号）拓印纸：
粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上。
《机动车查验记录表》：
填写完整，私车需附车主身份证复印件，公车需附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章。
自修车辆或修理厂承修的车辆：
需在查验表上盖章（新车第一、二次参加年检时可免）。
机动车安全技术检验合格证明。
尾气检测合格报告单（仅适用于轻型汽油车）。
《委托核发机动车检验合格标志通知书》及回执（如委托本地核发合格标志）。
涉及交通安全违法行为和交通事故：
应事先处理完毕。
法院查封的车辆：
需凭法院提供的证明、凭证办理。
代理人：
需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。
灭火器：
检查是否携带并确认未过期。
三角牌：
检查是否携带。
其他相关文件：
如车辆购置附加费证、养路费证等（根据当地要求可能有所不同）。
建议提前准备好所有材料，并确认材料的有效性，以确保年检过程顺利进行。