清洗搅拌车上的混泥土可以采用以下方法：
高压水枪
在装料时，可以使用高压水枪冲洗搅拌筒和车面，以去除表面的混凝土。
人工清理
对于顽固的混凝土斑点或大面积粘结，可以人工使用风枪或铲刀进行清理。
使用化学清洗剂
可以使用盐酸或草酸等化学清洗剂来清洗混凝土。对于搅拌车，使用较浓的盐酸较为合适，对车漆的伤害较小。
清洗步骤
处理管内残余混凝土：通过逆反向抽吸泵消除余压，使用清洗海绵球和水冲洗管道，再利用高压空气将残余混凝土吹至搅拌车大罐中。
处理料斗内残余混凝土：打开料斗排料门排空混凝土，然后用水冲洗料斗及相关部件，确保清洗干净。
日常维护
每次装料前用水冲洗进料口，保持湿润，装料后再次冲洗进料口附近残留的混凝土。
卸料后冲洗出料槽，并在混凝土贮罐内加清洗用水，保持慢速转动，以去除残留混凝土。
其他辅助措施
在使用紧急驱动软管时，可以通过连接救援车的液压系统来排出搅拌车内的混凝土。
建议
定期清洗：为了确保搅拌车的正常运行和延长使用寿命，建议每次使用后都进行彻底的清洗。
选择合适的清洗剂：根据实际需要选择合适的清洗剂，避免对车辆造成损害。
注意安全防护：在使用化学清洗剂时，应注意安全防护，避免溅到皮肤或眼睛，并确保在通风良好的环境下进行操作。